
晶圆盒(FOUP/FOSB)落座检测(Loadport 核心互锁)
判断 FOUP 晶圆盒是否完整、平稳落在 Loadport 载台定位销上;只有落座 OK,才允许 FOUP 锁扣锁紧、开门、机械手进盒取晶圆,是半导体前端最高优先级硬件互锁,防止 FOUP 倾斜、悬空、垫异物、未放到底,避免撞机械手、破片、颗粒污染。
检测目的:
FOUP 未放、空载台;
单边悬空、倾斜(OHT 下放偏斜、底部有异物颗粒);
只压到部分点位,四角没有全部坐实;
FOUP 底部保护盖未摘除(特殊互锁);
载台定位销未进入 FOUP 定位孔;
讯巴赫按钮式光学传感器,采用按钮式设计,按压行程:约 0~4.5mm,
特点:
不受FOUP盒的规格,底面材料、颜色、反射率的影响,准确检测FOUP盒的落座;
薄型设计,可以装备在搬送臂等上;
4方向指示灯,识别度高;
采用光学方法检测,响应快,寿命较长。(机械性寿命500万次以上);
NPN/PNP两种输出可选。